直驅數控轉臺的控制原理
直驅數控轉臺的控制原理又是怎樣的呢?小編這里簡單介紹一下，希望對您有一定的幫助。
直驅數控轉臺用環(huán)形永磁力矩電機伺服系統(tǒng)的參數不確定性和負載擾動嚴重影響系統(tǒng)的伺服性能，直驅數控轉臺采用定量反饋理論(QFT)與H∞控制理論相結合的方法設計了一個速度控制器。QFT能夠實現具有大范圍不確定性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能設計要求，但需要在Nichols圖上進行回路整形，作圖過程十分繁瑣?；赒FT，利用H∞控制理論設計控制器可省去作圖過程，大大簡化了設計過程。仿真結果及分析表明，所設計的QFT-H∞速度控制器使伺服系統(tǒng)對參數不確定性和負載擾動具有較強的抗干擾性能。
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